Esistono molti tipi di gru montate su camion-e i relativi metodi di classificazione variano. Le principali classificazioni sono:
In base alla capacità di sollevamento: gru per autocarri leggeri-(capacità di sollevamento inferiore a 5 tonnellate), gru per autocarri medi-(capacità di sollevamento tra 5-15 tonnellate), gru per autocarri pesanti-(capacità di sollevamento tra 5-50 tonnellate) e gru per autocarri super pesanti (capacità di sollevamento superiore a 50 tonnellate). A causa delle esigenze di utilizzo, la capacità di sollevamento tende ad aumentare; ad esempio, sono già state prodotte grandi gru per autocarri con capacità di sollevamento di 50-1200 tonnellate.
Per tipo di stabilizzatori: stabilizzatori di tipo Frog-, stabilizzatori di tipo X-e stabilizzatori di tipo H-. Gli stabilizzatori del tipo a rana- hanno una luce minore e sono adatti solo per gru di tonnellaggio inferiore; Gli stabilizzatori di tipo X- tendono a scivolare e vengono utilizzati raramente; Gli stabilizzatori di tipo H- possono raggiungere una campata maggiore e offrire vantaggi significativi in termini di stabilità complessiva della macchina, quindi la maggior parte delle gru idrauliche per autocarri prodotte in Cina utilizzano stabilizzatori di tipo H-.
Per tipo di sistema di trasmissione: trasmissione meccanica, trasmissione elettrica e trasmissione idraulica.
In base all'intervallo di rotazione orizzontale del dispositivo di sollevamento (ovvero, l'intervallo di rotazione della piattaforma girevole): gru per autocarri a rotazione- completa (la piattaforma girevole può ruotare di 360 gradi) e gru per autocarri a rotazione non-completa- (angolo di rotazione della piattaforma girevole inferiore a 270 gradi).
Per tipo di struttura del braccio: gru per autocarri con braccio pieghevole, braccio telescopico e con braccio tralicciato.
